Mitarbeitende unseres Lehrstuhls, Dr. Oliver Kosak und Christian Lehner pr?sentierten ihre aktuellen Forschungsergebnisse auf der GI/ITG International Conference on Architecture of Computing Systems (ARCS 2026), die vom 24. bis 26. M?rz 2026 in Mainz stattfand.?Gleich zwei Beitr?ge unseres Teams wurden in das Konferenzprogramm aufgenommen – einer davon wurde sogar als Best Paper ausgezeichnet.

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Best Paper: Selbstorganisierende Ladeinfrastruktur für Drohnenschw?rme

Im Beitrag ?Self-Organized Charging Infrastructure for VICON-based Crazyflie Drone Swarms“ stellte Dr. Oliver Kosak eine L?sung für das autonome Energiemanagement von Drohnenschw?rmen vor.

Die experimentellen Ergebnisse zeigen, dass sich Drohnenschw?rme auch in dynamischen Umgebungen zuverl?ssig und flexibel verwalten lassen. Die Jury würdigte diese Arbeit mit dem Best Paper Award der Konferenz.

Selbstorganisierende Multi-Roboter-Systeme in der Produktion

Im zweiten Beitrag ?Online Team Formation in a Highly Flexible Multi-Robot Production Cell“ pr?sentierte Christian Lehner einen Ansatz, der eine flexible und autonome Zuweisung von Roboterteams sowie eine effiziente Aktionsplanung erm?glicht. Die Ergebnisse zeigen, dass constraint-basierte Methoden gut geeignet sind, um selbstorganisierende Produktionssysteme auch unter variierenden Bedingungen zuverl?ssig zu steuern.

Internationaler Austausch

Die Teilnahme an der ARCS 2026 bot unserem Lehrstuhl eine hervorragende Gelegenheit, aktuelle Forschung aus den Bereichen Drohnen, Robotik und selbstorganisierende Systeme einem internationalen Fachpublikum zu pr?sentieren und wertvolle Impulse aus der wissenschaftlichen Community zu gewinnen.